[发明专利]高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法有效
| 申请号： | 201911053251.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110641501B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张春巍;王昊;徐洋 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B61F5/38 | 分类号： | B61F5/38;B61C17/00 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 黄昌平 |
| 地址： | 266033 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开本申请实施例的高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法，所述高速列车包括控制装置，所述控制装置包括车尾控制模块、列车侧向控制模块和车顶及车底控制模块，三个控制模块之间相互配合作用，产生对应方向的控制力矩，直接作用在列车车体，分别对高速列车的侧滚、点头、摇头动态行为进行抑制。该方法直接产生作用在车体上的控制力矩，实现列车带有转动动态行为如侧滚、点头、摇头的抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 列车 点头 摇头 动态 行为 力矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法，其特征在于，所述高速列车包括控制装置，所述控制装置包括车尾控制模块、列车侧向控制模块和车顶及车底控制模块，三个控制模块之间相互配合作用，产生对应方向的控制力矩，直接作用在列车车体，分别对高速列车的侧滚、点头、摇头动态行为进行抑制；所述对应方向是指与高速列车的侧滚方向、点头方向或摇头方向相反的方向。/n
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