[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 201911051652.7 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110696914A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 房丽爽;王明卿;王聪 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 11659 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆所处道路的道路信息；根据所述道路信息构建虚拟道路，并确定所述虚拟道路的曲线参数；基于所述曲线参数对车辆进行转弯控制。本发明实施例的技术方案通过根据车辆前方道路的曲线参数，实现了车辆的转弯控制，保证了车辆行驶的稳定性，避免因弯道过大导致交通事故，可增强车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 曲线参数 道路信息 虚拟道路 转弯控制 车辆控制 车辆前方 车辆行驶 存储介质 构建 弯道 交通事故 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆所处道路的道路信息；/n根据所述道路信息构建虚拟道路，并确定所述虚拟道路的曲线参数；/n基于所述曲线参数对车辆进行转弯控制。/n
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