[发明专利]一种用于智能汽车的特征图像边缘检测方法有效
| 申请号： | 201911049836.X | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110838127B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张炳力;程进;李傲伽;程啸宇;张成标;郑平平;卢晓涛 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 袁锦波 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明公开一种用于智能汽车的特征图像边缘检测方法，所述边缘检测方法包括如下步骤：A、用车载工业相机获取待检测图像，转换为灰度图像，选取σ值为1.0进行高斯平滑滤波；B、对平滑处理后图像进行阈值为0.5的Canny边缘预提取；C、将Canny检测的边缘图像矩阵输入到二维数字滤波器中，通过二进小波变换检测二维小波变换的模极大点确定图像的边缘点；沿边界方向将该尺度下的模极大点连接起来形成边缘曲线，从而得到边缘检测图像；D、根据不同类型、不同环境的图片选取适当的E值，计算e |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 汽车 特征 图像 边缘 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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