[发明专利]一种自适应夹指装置有效
| 申请号： | 201911049590.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110605733B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 孙拥军;程勇;郝志伟;潘洪涛;韩雨;郑磊;张俊;赵文龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应夹指装置，包括有固定座，固定座上转动安装有并排间隔分布的第一手指、第二手指、第三手指和第四手指，所述第一、第二、第三和第四手指均包括有手指外筒，手指外筒左端部均固定封装有连接块，手指外筒右端均通过直线轴承套装有伸缩杆；所述第一和第二手指的伸缩杆外端之间以及第三和第四手指的伸缩杆外端之间分别联动安装有相互配合的夹指。本发明主要解决夹指在特殊情况下，允许夹指主动碰撞物体承载面且允许夹指在非垂直状态下抓取物体，同时在非垂直状态下时，夹指能够在被压缩状态下成功闭合实现抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自适应夹指装置，其特征在于：包括有固定座，固定座上转动安装有并排间隔分布的第一手指、第二手指、第三手指和第四手指；/n所述第一、第二、第三和第四手指均包括有手指外筒，手指外筒左端部均固定封装有连接块，所述连接块部位均转动安装在固定座上，手指外筒右端均通过直线轴承套装有伸缩杆，伸缩杆的内端均设有环形凸台，伸缩杆的外端均伸出手指外筒外；所述手指外筒的右侧环形内壁上设有用于限位的环形台阶，所述手指外筒内位于连接块和伸缩杆之间均设有弹簧，弹簧挤压伸缩杆右移，伸缩杆的环形凸台均紧压在对应的环形台阶上；所述第一手指的连接块上设有一体的外凸的驱动块；所述第二和第三手指的连接块上分别设有相互啮合传动的齿轮；所述第一和第二手指的伸缩杆外端之间以及第三和第四手指的伸缩杆外端之间分别联动安装有相互配合的左、右夹指。/n
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