[发明专利]一种移动装置在审
申请号: | 201911047149.4 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110878814A | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 穆国振;吕琼莹;谢缘;朱振华;贾冰;吕秀林;张新航 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | F16H1/22 | 分类号: | F16H1/22 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 李玉琦;曹素云 |
地址: | 130022 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动装置,包括:位于同一平面内的第一区域、第二区域、第三区域、第四区域、第五区域、第六区域、第七区域、第八区域和第九区域,其中,第一区域、第三区域、第七区域和第九区域均平行安装有多个第一传动辊筒,第二区域、第四区域、第六区域和第八区域均平行安装有多个第二传动辊筒,且第一传动辊筒与第二传动辊筒垂直,第五区域用于安装传动机构,所述传动机构用于驱动所述第一传动辊筒和/或所述第二传动辊筒滚动,通过所述传动机构驱动所述第一传动辊筒滚动,实现负载在Y方向的移动,通过所述传动机构驱动所述第二传动辊筒滚动,实现负载在X方向的移动。本发明可以同时实现负载在同一平面内沿X方向和Y方向的移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 装置 | ||
【主权项】:
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