[发明专利]一种基于双目视觉的变电站异物检测方法在审
| 申请号： | 201911045799.5 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110853002A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 崔昊杨;滕研策;黄琼 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/254;G06T7/73;G06T7/80;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 王怀瑜 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目视觉的变电站异物检测方法，包括以下步骤：S1：在变电站内均匀布置多组双目摄像头；S2：获取双目摄像头内外参数；S3：划分出不同等级的安全警戒区域，保存安全警戒区域的顶点三维坐标值并构建数据库；S4：对动态目标进行双目预处理操作并提取5对特征点的像素坐标，计算动态目标的三维坐标值、侵入速度和运动方向；S5：结合动态目标的三维坐标值、侵入速度和运动方向，综合判断动态目标入侵程度。与现有技术相比，本发明可以获取待检测目标的深度值，还原出检测对象的真实三维坐标；可以精准判断异物所处区域，进而得出异物前进方向和前进速度，综合评判异物入侵等级，合理的采取相应措施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 变电站 异物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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