[发明专利]一种用于弹性薄壁件搬运的可变距末端执行器及方法有效
| 申请号： | 201911042490.0 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110653845B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘玉飞;鞠锦勇;张席;聂啟瑞 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 李悦声 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于弹性薄壁件搬运的可变距末端执行器及方法，适用于弹性薄壁件的稳定搬运。包括联接法兰、执行机构、支撑框架，联接法兰和执行机构安装在支撑框架上，所述的联接法兰内部设置有微动补偿机构；执行机构包括X向双螺母丝杆模组、X向双螺母滑轨机构、Y向双螺母丝杆模组。压电微动机构能够抑制弹性薄壁件由于模态低在搬运过程易产生的振动，有效防止弹性薄壁件在搬运过程中因为振动产生变形损坏，实现弹性薄壁件的高精度稳定搬运，此外末端执行器的吸盘间距可调，能够适应不同结构尺寸弹性薄壁件的搬运，实现了多功能的集成，提高了末端执行器的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 弹性 薄壁 搬运 可变 末端 执行 方法 | ||
【主权项】：
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