[发明专利]一种手术过程中X光成像与导航一体化装置在审
| 申请号： | 201911042072.1 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110613467A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 路迎 | 申请（专利权）人： | 上海睿触科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201601 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术过程中X光成像与导航一体化装置，包括床板、圆环型支架、X光成像球管、多维自由度机械臂、X光平板探测器,圆环型支架架设于床板上，床板左右两侧设有沿长度方向延伸的直线轨道，圆环型支架底端可滑动式连接在直线轨道内，并沿直线轨道做往返的直线运动,圆环型支架上端设有沿弧形方向延伸的圆弧轨道,X光成像球管可滑动式装设于圆弧轨道内,并沿圆弧轨道做往返的圆弧运动，圆环型支架上圆弧轨道的下方位置处安装有多维自由度机械臂,床板上设置有X光平板探测器；本发明可以使医学影像设备在扫描时能完成人体和导航装置在同一个位置坐标系同时成像，从而可以同时完成对人体影像病灶位置的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 圆环型 床板 支架 圆弧轨道 直线轨道 多维自由度 平板探测器 可滑动式 机械臂 球管 往返 长度方向延伸 医学影像设备 位置坐标系 一体化装置 病灶位置 导航装置 方向延伸 人体影像 手术过程 下方位置 圆弧运动 支架底端 准确定位 左右两侧 上端 扫描时 上圆弧 装设 成像 架设 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种手术过程中X光成像与导航一体化装置，其特征在于：包括床板(1)、圆环型支架(2)、X光成像球管(3)、多维自由度机械臂(4)、X光平板探测器(5),所述床板(1)用于支撑病人同时支撑圆环型支架(2),所述圆环型支架(2)呈圆环形，所述圆环型支架(2)架设于床板(1)上，所述床板(1)左右两侧设有沿长度方向延伸的直线轨道，所述圆环型支架(2)底端可滑动式连接在直线轨道内，并沿直线轨道做往返的直线运动,所述圆环型支架(2)上端设有沿弧形方向延伸的圆弧轨道(6),所述X光成像球管(3)可滑动式装设于圆弧轨道(6)内,并沿圆弧轨道(6)做往返的圆弧运动，所述圆环型支架(2)上圆弧轨道(6)的下方位置处安装有多维自由度机械臂(4),所述多维自由度机械臂(4)用于实现手术导航定位,所述床板(1)上设置有X光平板探测器(5),所述X光平板探测器(5)用于实现人体的X光成像。/n
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