[发明专利]一种基于PMP原理的插电式混合动力系统双态自适应控制方法在审

专利信息
申请号: 201911040740.7 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN110641456A 公开(公告)日: 2020-01-03
发明(设计)人: 胡晓松;张硕;唐小林;杨亚联;谢翌 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: B60W20/11 分类号: B60W20/11;B60W20/15
代理公司: 11275 北京同恒源知识产权代理有限公司 代理人: 赵荣之
地址: 400044 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及一种基于PMP原理的插电式混合动力系统双态自适应控制方法,主要包括以下步骤:S1根据车载GPS系统记录的数据与车辆的实际运行场景,构建包含速度与道路坡度的综合工况;S2根据整车参数、动力部件参数与传动部件参数,建立车辆纵向动力学模型与面向控制的发动机、电机与电池电路模型;S3构建考虑日历老化的电池容量衰减模型;S4利用庞德里亚金极小值原理离线确定电池老化与能量消耗的合理折中方案;S5基于庞德里亚金极小值原理制定自适应控制策略;S6规划电池荷电状态与电池老化状态的参考轨迹;S7测试并校正双态自适应控制方法。本发明为插电式混合动力系统的多目标自适应控制提供了新思路,可以使得车辆的综合运行成本达到最小。
搜索关键词: 自适应控制 插电式混合动力 极小值原理 电池老化 构建 双态 自适应控制策略 电池荷电状态 车载GPS系统 动力学模型 参考轨迹 车辆纵向 传动部件 道路坡度 电池电路 电池容量 动力部件 能量消耗 衰减模型 运行场景 运行成本 整车参数 多目标 离线 日历 校正 发动机 电机 老化 测试 记录 规划 制定
【主权项】:
1.一种基于PMP原理的插电式混合动力系统双态自适应控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:/nS1:根据车载GPS系统记录的数据与车辆的实际运行场景,构建包含速度与道路坡度的综合工况;/nS2:根据整车参数、动力部件参数与传动部件参数,建立车辆纵向动力学模型与面向控制的发动机、电机与电池电路模型;/nS3:构建考虑日历老化的电池容量衰减模型;/nS4:构建目标成本函数,利用庞德里亚金极小值原理离线确定电池老化与能量消耗的合理折中方案;/nS5:基于庞德里亚金极小值原理制定自适应控制策略;/nS6:规划电池荷电状态SOC与电池老化状态的参考轨迹;/nS7:测试并校正双态自适应控制方法。/n
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