[发明专利]一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置及锚杆搅拌端切割方法在审
| 申请号： | 201911037953.4 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110640172A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘少伟;崔磊;贾后省;付孟雄;杨云飞;高建军;郭胜 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | B23B31/02 | 分类号： | B23B31/02;B23B31/10;B23Q1/25;B23Q15/26 |
| 代理公司： | 41164 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 石路 |
| 地址： | 454150 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于锚杆搅拌端切割技术领域，具体涉及一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置及锚杆搅拌端切割方法；所述装置包括自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，自动固定切割锚杆装置包括旋转液压三爪卡盘和切割装置，旋转液压三爪卡盘包括舵机、旋转盘和固定盘，切割装置包括切割台、液压柱、旋转台和切割机；自动运输锚杆装置包括进锚杆箱、锚杆传输装置和出锚杆箱，锚杆传输装置包括转杆、液压支柱、驱动电机和传动机构；自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置之间通过连接件连接，连接件上设置有控制台；本发明可对不同规格的锚杆搅拌端从各种角度进行自动批量切割，提高了工作效率和切割的质量，可有效提高锚杆的锚固力。 | ||
| 搜索关键词： | 锚杆 锚杆装置 切割 搅拌端 自动固定 自动运输 液压三爪卡盘 传输装置 切割装置 连接件 切割技术领域 控制台 切割机 工作效率 驱动电机 液压支柱 固定盘 锚固力 切割台 旋转盘 旋转台 液压柱 舵机 万向 转杆 | ||
【主权项】：
1.一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，它包括有自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，其特征在于：所述自动固定切割锚杆装置包括有旋转液压三爪卡盘（1）和切割装置（2），所述旋转液压三爪卡盘（1）包括有舵机（3）、旋转盘（4）和固定盘（5），所述舵机（3）设置于所述旋转液压三爪卡盘（1）的侧面，所述旋转盘（4）和所述固定盘（5）的中轴线重合，所述固定盘（5）上设置有活动卡爪（11）；所述切割装置（2）包括有切割台（7），所述切割台（7）上表面设置有红外线测距仪（10），所述切割台（7）内部设置有液压柱（9），所述液压柱（9）顶端连接有圆形托盘（16），所述圆形托盘（16）上设置有旋转台（8），所述旋转台（8）内部设置有切割机（6），所述切割机（6）包括有切割电机（12）和切割刀片（13），所述切割刀片（13）与所述切割台上表面垂直设置；/n所述自动运输锚杆装置包括有进锚杆箱（19）、锚杆传输装置（20）和出锚杆箱（21），所述进锚杆箱（19）整体为长方体，所述进锚杆箱（19）顶面设置有第一锚杆进口（22），所述进锚杆箱（19）侧面的下部设置有第一锚杆出口（23）；所述出锚杆箱（21）位于所述进锚杆箱（19）下部，所述出锚杆箱（21）顶面设置有第二锚杆进口（24），所述出锚杆箱（21）侧面的下部设置有第二锚杆出口（25）；所述锚杆传输装置（20）包括有转杆（26），所述转杆（26）的一端连接有旋转液压三爪卡盘（1），所述转杆（26）另一端连接有液压支柱（28），所述转杆（26）靠近所述旋转液压三爪卡盘（1）的一侧连接有驱动电机（27）；所述锚杆传输装置（20）包括有传动机构（30），所述传动机构（30）设置于所述旋转液压三爪卡盘（1）的背面，所述传动机构（30）包括有传动电机（33）和摩擦辊（34）；/n所述自动固定切割锚杆装置和所述自动运输锚杆装置之间通过连接件连接，所述连接件上设置有控制台（31）。/n
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- 车床三爪卡盘轴向定位器-201822229460.8
- 王雅楠;张彦忠;赵跃军;王刚;张玲;王亚娟;王飞;李娟;李永强;刘允册 - 内蒙古北方重工业集团有限公司
- 2018-12-28 - 2019-12-06 - B23B31/02
- 本实用新型涉及三爪卡盘技术领域，尤其是一种车床三爪卡盘轴向定位器，包括定位器本体，定位器本体的一侧上同轴设有调整柱，调整柱的截面呈T型，定位器本体接近调整柱的一侧同轴固定连接有安装管，调整柱的一端延伸至安装管内，位于安装管内的调整柱半径和安装管内径相等。本实用新型的设计保证了定位准确，能够对轴向外圆直径为20mm‑105mm的尺寸的零件进行定位，为满足使用要求又设计制作了定位调整柱，能够调整装夹尺寸要求，通过更换不同长度的调整柱能够满足装夹尺寸要求，省去机加零件时，逐个测量和调整，极大地提高生产效率。
- 一种电机凸缘端盖一刀车装置-201810460123.1
- 王三旺;刘丹;张振磊 - 西安泰富西玛电机有限公司
- 2018-05-15 - 2019-11-22 - B23B31/02
- 一种电机凸缘端盖一刀车装置，实现了凸缘端盖一次装夹完成全部的车削工序，减少了工件的装夹次数，避免了误差累积。本发明包括连接盘、定心四爪卡盘和卡爪三部分。连接盘部分有上下两个外止口，主要起定位、连接四爪卡盘与车床工作台。定心四爪卡盘为外购件。卡爪部分由撑板、过渡爪组成，与定心四爪卡盘上的基爪连接。采用新工艺方法及装置，可实现凸缘端盖的快速装夹，实现一次装夹完成凸缘端、端盖端以及轴承室的车削加工，保证了凸缘端盖的形位公差与尺寸公差，提高了产品质量，满足生产需要。
- 一种中心通孔式转角卡盘-201920142660.1
- 孙贤青;孙贤良;李传飞;刘小成;朱通 - 倍得福机械科技(常州)股份有限公司
- 2019-01-25 - 2019-11-22 - B23B31/02
- 本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种中心通孔式转角卡盘。本实用新型的目的在于提供一种中心通孔式转角卡盘，便于薄壁工件的内孔加工时的冷却与清理，提高加工的精度；包括盘体，盘体端面中心轴向设置有定位套，定位套中心设有容置通孔，容置通孔用于放置工件，盘体上设置有用于压紧工件的转角缸，盘体中心设置有通气堵头，通气堵头上设有至少一个接口，接口与容置通孔导通。采用中心通孔的方式，从盘体底部设置通水接口，使切削水可以从内部进入到工件的内孔加工处，从而方便地对加工区域进行冷却。
- 一种轴类零件加工用夹紧装置-201920188807.0
- 陈岑;李冬冬 - 贵阳肯纳特精密机械有限公司
- 2019-02-10 - 2019-11-22 - B23B31/02
- 本实用新型提供的是一种轴类零件加工用夹紧装置，该装置包括卡盘、固定件、套筒、球形卡爪、方形卡爪、固定销、安装槽。卡盘呈圆形环状结构；每个固定件配合设置有一个套筒。所述的套筒套装在固定件上。球形卡爪与方形卡爪交叉设置，均设置在卡盘内固定件端部位置。在卡盘前端还设置有固定销。在所述的球形卡爪连接部卡盘上还设置有安装槽。本实用新型轴类零件加工用夹紧装置，当需要夹持不同直径的轴类零件时，只需更换方形卡爪即可达到使用效果。采用方形卡爪与球形卡爪共同使用，有效增加整个卡盘的使用寿命，固定更加牢靠。
- 一种夹持效果好的自动化设备生产加工用夹具-201920316284.3
- 孙迎新 - 尚屿(上海)机械设备有限公司
- 2019-03-13 - 2019-11-15 - B23B31/02
- 本实用新型公开了一种夹持效果好的自动化设备生产加工用夹具，包括三爪卡盘本体，所述三爪卡盘本体的顶部外壁放有三个大小相同且等距离分布的固定块，且固定块的外壁和三爪卡盘本体外壁均开设有一号孔，一号孔的内壁设有同一个固定压片，所述固定块的一端均设有连接块，且连接块的一端分别设有第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪，所述第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪的外壁均设有夹紧钉，所述三爪卡盘本体的内壁通过轴承固定有三个大小相同且等距离分布的调节齿轮。本实用新型通过设有防护挡板，能够有效地防止机械加工的尘屑越过三爪卡盘的上面而进入其结构间隙，通过设有夹紧钉，能调节工件的紧固程度，可达到更好的紧固效果，防止滑脱。
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