[发明专利]非视距环境下基于TOA模式的高精度快速定位方法有效
| 申请号： | 201911034289.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111352065B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 何成文;袁运斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院测量与地球物理研究所 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 刘牧 |
| 地址： | 430077 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种非视距环境下基于TOA模式的高精度快速定位方法，根据距离观测值得到移动站与各基站之间的基本定位方程；选取距离观测值最小时对应的移动站与基站之间的基本定位方程作为基准方程，其它移动站与基站之间的基本定位方程与基准方程相减，得到最小二乘的标准形式；构造L1范数表达形式，转化为附加等式线性约束的L1范数表达形式；给出交替方向法求解的迭代过程，得到移动站的定位解；将定位解带入L1范数表达式中，求得绝对值残差，若最大绝对值残差与绝对值残差的中位数比值大于预设值，输出该移动站的定位解；否则采用下一个距离观测值对应的移动站与基站之间的基本定位方程作为基准方程。本发明能够降低非视距误差对定位精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 视距 环境 基于 toa 模式 高精度 快速 定位 方法 | ||
【主权项】：
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