[发明专利]一种水下航行器定位系统及方法在审
| 申请号： | 201911032453.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110673167A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨勇 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;G01S19/41 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200001 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下航行器勘探技术领域，具体涉及一种水下航行器定位系统及方法，系统包括：一船基数据控制中心，用于发送定位请求信号；一有缆遥控水下航行器，所述有缆遥控水下航行器上设有一水下收发机，所述水下收发机与所述船基数据控制中心无线通信连接；GPS智能浮标，设置于所述有缆遥控水下航行器一预设范围内，与所述水下收发机无线通信连接；一岸基差分GPS基准站，用于发送一差分信号；所述船基数据控制中心、所述GPS智能浮标及所述岸基差分GPS基准站通过一通讯传输卫星无线通信连接。本发明系统采用所述方法，确保有缆遥控水下航行器在光线昏暗的海底下实现准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 水下航行 控制中心 遥控 收发机 无线通信连接 基数 差分GPS 基准站 浮标 岸基 发送 定位请求信号 卫星无线通信 差分信号 定位系统 光线昏暗 勘探技术 通讯传输 准确定位 智能 预设 | ||
【主权项】：
1.一种水下航行器定位系统，其特征在于，包括：/n一船基数据控制中心，用于发送定位请求信号；/n一有缆遥控水下航行器，所述有缆遥控水下航行器上设有一水下收发机，所述水下收发机与所述船基数据控制中心无线通信连接；/n一GPS智能浮标，设置于所述有缆遥控水下航行器一预设范围内，与所述水下收发机无线通信连接；/n岸基差分GPS基准站，用于发送一差分信号；/n所述船基数据控制中心、所述GPS智能浮标及所述岸基差分GPS基准站通过一通讯传输卫星无线通信连接。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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