[发明专利]窄型矿用无轨车辆动力转向架及行走转向控制系统有效
| 申请号： | 201911031776.9 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110843908B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 郭培燕;陈利东;王庆祥;高源;杨建勇;赵海兴;李健;刘德宁;王治伟;谢龙;程玉军;候尧花;郝亚星;范江鹏;陈贤忠;丁仁政;闫晓刚 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/02 | 分类号： | B62D7/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 赵江艳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，公开了一种窄型矿用无轨车辆动力转向架及行走转向控制系统，转向架包括横摆架、机架、回转架、摆动桥、左竖摆架、右竖摆架和四个工作油缸；左竖摆架和右竖摆架分别设置在车辆两侧，其两端分别通过一根沿竖直方向的连接轴与车辆一侧的两个车轮固定架连接，摆动桥的两端设置有分别穿过左竖摆架和右竖摆架的第一转轴，回转架垂直于摆动桥设置，并且一端转动设置在摆动桥中部，另一端通过平行于摆动桥的第二转轴与机架铰接；控制系统包括转向架、控制器和液压系统，液压系统包括负载敏感全液压转向器、两位四通隔爆电磁阀、三位四通隔爆电磁阀和四个非等比例分流集流阀；本发明宽度窄、灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 窄型矿用 无轨 车辆 动力 转向架 行走 转向 控制系统 | ||
【主权项】：
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