[发明专利]一种车辆位置修正方法及系统、存储介质及终端在审
| 申请号： | 201911031126.4 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110991232A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吴子章;林荣鹏;王晓权;宋京;丁丽珠;王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆位置修正方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的包含有目标车辆的二维图像；对所述二维图像进行图像识别，获取所述目标车辆的车辆类别和车轮类别；获取所述二维图像中所述目标车辆的车轮接地点在相机坐标系下的位置信息；将所述相机坐标系下的位置信息转换为世界坐标系下的位置信息；根据所述车辆类别、所述车轮类别和所述车轮接地点在世界坐标系下的位置信息修正车辆位置。本发明的车辆位置修正方法及系统、存储介质及终端通过车轮接地点约束车辆的位置来实现对车辆位置的准确修正，从而提升了车辆的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 位置 修正 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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