[发明专利]用于转向装置的控制器在审
申请号: | 201911030863.2 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN111114626A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 小寺隆志 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 严小艳;郭峰霞 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于转向装置(2;200)的控制器,该控制器包括配置成控制转向装置(2)的电子控制单元(1)。电子控制单元(1)配置成获取作用力并基于获取的作用力计算基本反作用力。作用力包括多种类型的轴向力和轮胎力中的至少两者。所述多种类型的轴向力施加于连接至转动轮(4)的转动轴。轮胎力被施加至转动轮(4)。电子控制单元(1)配置成在获取的作用力的一个预定力异常时以使得该异常预定力对基本反作用力的贡献率比在预定力不异常时该异常预定力对基本反作用力的贡献率低的方式计算基本反作用力。 | ||
搜索关键词: | 用于 转向 装置 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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