[发明专利]一种基于地面设备机器视觉的无人驾驶指挥调度系统在审
| 申请号： | 201911029081.7 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110989505A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 胡新峰;刘军;沈宏藩;简军;马海江;郭金辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军96782部队 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 351100 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于地面设备机器视觉的无人驾驶指挥调度系统，包括主控平台、地面设备平台、空中测控平台，所述主控平台、地面设备平台和空中测控平台均设有收发通信单元，通过专用的近距离无线通信协议实现自主独立组网；所述主控平台用于向地面设备平台、空中测控平台传输初始运行参数，启动或在任务完成及紧急情况下中止系统运行；所述地面设备平台包括地面设备、设备标识系统、无人驾驶系统、惯性传感IMU单元；所述空中测控平台包括无人机、气压高度计以及挂接于无人机下部的扫描拍摄装置和机载处理装置。这样的设计，综合应用了无人机技术、高精度多线激光雷达技术、高精度三维建模技术、点云测量与计算技术、任务调度技术和多节点数据组网技术，实现对的地面设备进行集群自主控制，指挥调度地面设备在无人驾驶系统的作用下行进、作业或避障，无需人员干预，提升了地面设备大规模作业的智能化水平，提高了地面设备作业的效率和质量，降低了地面设备操作的人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地面 设备 机器 视觉 无人驾驶 指挥 调度 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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