[发明专利]复杂干扰环境下多阵元RTK接收机测试方法

摘要

本发明涉及一种复杂干扰环境下RTK接收机测试方法，属于卫星导航技术领域，测试时，先测试基准站接收机，再测试移动站接收机；先在测试基准站接收机时，串口数据同步采集回放模块同步采集基准站RTK接收机的RTCM原始观测数据；再在测试移动站接收机时，串口数据同步采集回放模块同步回放采集的基准站接收机的RTCM原始观测数据给移动站接收机，供其完成RTK高精度定位解算。有益效果在于，等效于移动站和基准站接收机同时接收相同的卫星信号和相同的干扰，从而获得在复杂电磁环境系统中分别测试基准站和移动站的抗干扰性能测试数据，在受干扰等环境下亦能持续提供百分百可用的高精度导航。

主权项

1.复杂干扰环境下多阵元RTK接收机测试方法，包括设置在微波暗室环境中的导航天线群、移动滑轨、转台、干扰天线群，还包括测试控制与评估系统、移动滑轨控制台、转台控制台、多射频输出导航信号源、开关矩阵、干扰源，测试控制与评估系统控制多射频输出导航信号源仿真测试场景下的导航信号，控制干扰源输出特定干扰信号，控制开关矩阵将多射频输出的卫星导航信号切换到可见卫星来向对应的导航天线群上，控制移动滑轨运动到特定的角度，控制转台模拟被测接收机的姿态角度，其特征是：/n还包括串口数据同步采集回放模块与被测的基准站RTK接收机、移动站RTK接收机，测试控制与评估系统控制RTK接收机上报定位数据；/n测试时，先测试基准站RTK接收机，再测试移动站RTK接收机；/n先在测试基准站RTK接收机时，串口数据同步采集回放模块同步采集基准站RTK接收机通过串口输出的符合RTCM格式的原始观测数据，包括每颗可见卫星的伪距观测值和载波相位观测值；/n再在测试移动站RTK接收机时，串口数据同步采集回放模块同步回放采集的基准站RTK接收机的RTCM原始观测数据给移动站RTK接收机，供其完成RTK高精度定位解算。/n