[发明专利]一种工程破拆清污多功能组合机械手装置和方法在审
| 申请号： | 201911026148.1 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110700626A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 姜建胜;谭建忠;李学恩 | 申请（专利权）人： | 智动时代(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/08 | 分类号： | E04G23/08;B02C19/00 |
| 代理公司： | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程破拆清污多功能组合机械手装置和方法，包括组合机械手和机械臂总成，组合机械手活动安装于机械臂总成的操作端，组合机械手包括液压破碎锤机械手、移动式水切割机械手、渣土和污水吸附头、视频监控和视觉识别系统，破拆机械手的液压破碎锤独立完成对建筑墙体、隧道洞壁破拆、解体作业；由移动式水切割机械手将破碎的部位与基体割离；渣土和污水吸附头在切割、破碎工作同时将碎石、渣土、污水及时吸走并转运、排出；视频监控和视觉识别系统可实时、动态监控整个工作过程和工作情况，实现远程控制实时调整工作位置。本发明集液压高频破碎、高压水射流切割与清洗、在线吸污转运和视频监控功能于一体，提高现场工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 渣土 破拆 破碎 视觉识别系统 机械臂总成 液压破碎锤 视频监控 水切割 吸附头 移动式 污水 转运 高压水射流切割 视频监控功能 多功能组合 机械手装置 动态监控 工作效率 活动安装 建筑墙体 实时调整 远程控制 操作端 隧道洞 排出 清污 吸污 碎石 切割 清洗 解体 | ||
【主权项】：
1.一种工程破拆清污多功能组合机械手装置，其特征在于，包括组合机械手(1)和机械臂总成(2)，所述组合机械手(1)活动安装于机械臂总成(2)的操作端，所述组合机械手(1)包括液压破碎锤机械手(10)、移动式水切割机械手(20)、渣土和污水吸附头(30)、视频监控和视觉识别系统(40)，所述液压破碎锤机械手(10)的侧面安装有移动式水切割机械手(20)，液压破碎锤机械手(10)上与移动式水切割机械手(20)相对的一面安装有渣土和污水吸附头(30)，所述移动式水切割机械手(20)连接视频监控和视觉识别系统(40)。/n
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