[发明专利]一种用于货场箱体2D视觉获取深度的方法在审
| 申请号： | 201911024956.4 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111006583A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘哲荣 | 申请（专利权）人： | 盟立自动化(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮;顾俊超 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于货场箱体2D视觉获取深度的方法，（A）利用2D变焦相机在一个具有确定距离的拍摄点对标准箱体进行拍摄，获得标准箱体的相关尺寸数据，和确定距离数据一起存档；（B）在机械手臂或其他移载装置(如铲车或堆叠吊车)上安装2D变焦相机，对所要作业的标准箱体进行拍摄，2D变焦相机对标准箱体变焦获取清晰标准箱体影像，得到当前标准箱体的尺寸数据；（C）用当前标准箱体的尺寸数据和标准箱体的存档数据进行对比得到深度数据。优点是此方法可有效获取影像中标定注册过特征之平面及深度位置，可作为机器手臂或其他机械设备的位置引导依据。与常规3D视觉费用相比，有大幅的减少，可用在3D拆栈已知箱体的应用，或其他已知箱体位置不定的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 货场 箱体 视觉 获取 深度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盟立自动化(昆山)有限公司，未经盟立自动化(昆山)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911024956.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
