[发明专利]GNSS/MIMU/气压高度计的组合导航系统及方法在审
| 申请号： | 201911024793.X | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110836669A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 陈帅;刘善武;顾得友;温哲君;王琛;谭聚豪 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01S19/48;G01S19/49;G01L9/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GNSS/MIMU/气压高度计的组合导航系统及方法。该系统包括微处理器、大气压强传感器和GNSS/MIMU组合导航系统，其中GNSS/MIMU组合导航系统包括GNSS接收机、微惯导和上位机。首先大气压强传感器采集当前环境的气压和温度值，得到模拟的气压信号和温度信号，并经模数转换、过滤及校正处理后，得到校正的数字气压信号及温度信号；然后微处理器接收校正的数字温度信号及气压信号后，根据预设的海拔高度算法进行计算，得到海拔高度，并根据需要进行补偿；最后将计算得到的海拔高度推送给GNSS/MIMU组合导航系统，进行组合导航。本发明具有精度高、成本低、体积小、易嵌入且便于携带的优点。 | ||
| 搜索关键词： | gnss mimu 气压 高度计 组合 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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