[发明专利]机器人控制方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201911023591.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN112799387A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 盛昀煜;祁金红;孙杰;邝宏武;黄田 | 申请（专利权）人： | 杭州海康汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法、装置及机器人，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取在当前位置采集到的视觉图像；在该视觉图像中存在道路边界和车道的情况下，若根据该机器人分别与该道路边界和该车道的位置关系确定该机器人位于预设的机器人行驶区域内，则执行启动操作。本申请解决了机器人针对机器人行驶区域的起点确认问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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