[发明专利]一种磁异常干扰下基于动能的导航方法有效
| 申请号： | 201911023068.0 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110849356B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张涛;张晨;张佳宇;张江源;夏茂栋;王健;朱永云;张亮;魏宏宇;张硕骁 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种地磁场异常干扰下基于动能的导航方法。当小球从山顶滑至谷底的过程中，小球的重力势能转化为动能，小球即使达到谷底，也会因为存在动能继续运动。本发明受此启发，当潜航器陷入局部区域时，潜航器保持与下落相同的运动趋势继续航行，直至摆脱局部区域。本发明能保证潜航器在不使用磁图等先验条件的情况下快速摆脱磁场异常区，使得系统具有更好的可靠性，为摆脱异常区域磁场干扰提供了一种新的导航方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异常 干扰 基于 动能 导航 方法 | ||
【主权项】：
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