[发明专利]神经网络预测方法、装置、电子设备和自动驾驶系统有效
申请号: | 201911023009.3 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110782029B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 徐立华 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06N3/063 | 分类号: | G06N3/063 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 包莉莉;武晨燕 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了神经网络的预测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能领域,尤其是自动驾驶(包括自主泊车)领域。具体实现方案为:根据神经网络的第一输入张量和第二输入张量,确定对应的第一初始输入量化参数和第二初始输入量化参数;量化处理第一初始输入量化参数和第二初始输入量化参数,分别得到第一目标输入量化参数和第二目标输入量化参数;确定神经网络的输出张量对应的初始输出量化参数;根据量化处理的量化尺度以及初始输出量化参数,确定目标输出量化参数;根据第一输入张量、第一目标输入量化参数、第二输入张量、第二目标输入量化参数和目标输出量化参数,预测输出张量的量化值。本申请可以减少资源使用量,降低功耗。 | ||
搜索关键词: | 神经网络 预测 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
1.一种神经网络预测方法,其特征在于,包括:/n根据神经网络的第一输入张量和第二输入张量,确定对应的第一初始输入量化参数和第二初始输入量化参数;/n量化处理所述第一初始输入量化参数和所述第二初始输入量化参数,分别得到第一目标输入量化参数和第二目标输入量化参数;/n确定所述神经网络的输出张量对应的初始输出量化参数;/n根据所述量化处理的量化尺度以及所述初始输出量化参数,确定目标输出量化参数;/n根据所述第一输入张量、所述第一目标输入量化参数、所述第二输入张量、所述第二目标输入量化参数和所述目标输出量化参数,预测所述输出张量的量化值。/n
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