[发明专利]一种巷道式立体车库及其使用方法

摘要

本发明涉及停车设备技术领域，具体公开了一种巷道式立体车库及其使用方法，包括控制系统和多个停车巷道，每个所述的停车巷道包括人车分离舱、随行承载板板库、一台巷道机车和堆垛式车位；人车分离舱位于车库起始位置，随行承载板板库紧邻人车分离舱设置，巷道机车可移动地设置于停车巷道内，用于运输车辆，堆垛式车位设置于巷道机车行经路线的一侧，包括多个单元格车位，呈竖向网格状分布；本发明采用巷道机车取代了现有巷道式立体车库的展臂，消除了汽车输送过程中倾覆力矩的影响，突破了巷道式立体车库的高度限制，可实现容量最大化，并且消除了电机空载置位行程，省时节能，实现了人车分离、存取速度快、杜绝车辆碰撞事故等效果。

主权项

1.一种巷道式立体车库，其特征在于，包括控制系统和多个停车巷道，每个所述的停车巷道包括：/n人车分离舱，所述人车分离舱位于车库起始位置；/n随行承载板板库，所述随行承载板板库设置于人车分离舱一侧，用于存储随行承载板，所述随行承载板板库包括库架和设置在库架上的随行承载板抬升机构；/n一台巷道机车，所述巷道机车可移动地设置于停车巷道内，用于运输车辆，所述巷道机车包括地面导轨、车体、随行承载板、水平传输机构和垂直提升机构；所述车体底部设有若干对车轮，用以沿着地面导轨移动，其中一对车轮为主动轮，通过电机一驱动；所述水平传输机构设置于车体内，所述随行承载板设置于水平传输机构上，所述水平传输机构用于控制随行承载板在水平方向上的移动；所述车体包括若干竖向的单元格，所述垂直提升机构设置于车体上，用以控制水平传输机构和随行承载板在单元格内的上下移动；/n堆垛式车位，所述堆垛式车位设置于巷道机车行经路线的一侧，包括多个单元格车位，呈竖向网格状分布。/n