[发明专利]一种智能巡检机器人辅助巡检定位方法在审
| 申请号： | 201911022566.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110722559A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王高洲;张丞;王云霄;殷齐林;李宁;郭小燕;武书军;黄长江;马琳;张文斌;赵丽娜;陈琳;于航;王惠剑;韩兴旺 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司信息通信公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 250001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能巡检机器人辅助巡检定位方法，包括以下步骤：控制中心获取对包括机房空间、机柜、设备在内进行建模的3D建模数据；控制中心将获取的3D建模数据与机房平面图进行聚合；控制中心根据设定的巡检路径生成巡检机器人行驶命令；巡检机器人获取行驶命令对机房执行巡检任务；通信定位基站实时获取巡检机器人在机房内的相对位置，并发送至控制中心，控制中心实时显示巡检机器人位置；巡检机器人对异常信息进行实时告警。可以精确定制智能巡检机器人到达机房某个位置时的巡检方式，根据不同位置具体的设备数据，根据设备类型的不同，定制巡检方法，采用不同的巡检方式，实现个性化巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 控制中心 巡检 机房 行驶命令 巡检方式 智能巡检机器人 定制智能 机房空间 设备类型 设备数据 实时获取 实时显示 通信定位 巡检路径 异常信息 告警 基站 机柜 建模 聚合 个性化 发送 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡检机器人辅助巡检定位方法，其特征是，包括以下步骤：/n控制中心获取对包括机房空间、机柜、设备在内进行建模的3D建模数据；/n控制中心将获取的3D建模数据与机房平面图进行聚合；/n控制中心根据设定的巡检路径生成巡检机器人行驶命令；/n巡检机器人获取行驶命令对机房执行巡检任务；/n通信定位基站实时获取巡检机器人在机房内的相对位置，并发送至控制中心，控制中心实时显示巡检机器人位置；/n巡检机器人对异常信息进行实时告警。/n
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