[发明专利]一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法在审
申请号: | 201911022300.9 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110644412A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 赵雪梅;齐子昂;王海舰;谢语卓;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;梁馨月;凌圣东;梁创烽;余翠兰 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | E01H1/10 | 分类号: | E01H1/10 |
代理公司: | 21109 沈阳东大知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李珉 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法,积水清除车包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构;双目视觉识别机构位于车体前端,抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端,吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端,暖风吹干机构位于车体后端。方法为:依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域,抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱,导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水,当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时,水被挤出海绵并落入储水箱;当储水箱内满水后,车体行驶至排水区域进行排水,水排空后回到积水区域继续除水;地面积水除净后,通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。 | ||
搜索关键词: | 除水机构 双目视觉 车体 抽吸式 吹干机构 储水箱 暖风 吸水海绵块 积水清除 积水区域 导向环 吸附式 积水 车体底盘 地面积水 排水区域 水排空 压水辊 除水 吹干 满水 吸附 海绵 挤出 排水 行驶 智能 | ||
【主权项】:
1.一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车,其特征在于:包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构;所述双目视觉识别机构位于车体前端,所述抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端,所述吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端,所述暖风吹干机构位于车体后端。/n
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