[发明专利]一种仪器壳体注塑模具及其注塑工艺

摘要

本发明公开了一种仪器壳体注塑模具及其注塑工艺，属于塑胶注塑模具的技术领域，其包括动模和定模，定模开设有两个凹模槽，动模固设有两个凸模块，定模两侧均连接有第一气缸的缸体，第一气缸的活塞杆均固定连接有第二气缸的缸体，第二气缸的活塞杆均固定连接有爪臂基板，每个爪臂基板均连接有四个线性马达，每个线性马达的输出轴均固定连接有插接柱，插接柱的直径小于插接槽的直径，插接柱能够伸入插接槽内；第一气缸、第二气缸和线性马达共同连接有控制系统，控制系统包括启动模块、横向控制模块、纵向控制模块和机械手控制模块，本发明具有能够通过控制系统自动完成仪器壳体的下料工作，不需要人员靠近，安全性高，有效提高生产效率的效果。

主权项

1.一种仪器壳体注塑模具，包括动模(2)和定模(3)，定模(3)开设有两个凹模槽(31)，动模(2)固设有两个凸模块(21)，当定模(3)与动模(2)相互抵接时，相邻的凹模槽(31)与凸模块(21)形成有型腔(33)，其特征在于：定模(3)两侧均连接有第一气缸(4)的缸体，两个第一气缸(4)的活塞杆分别与两个凹模槽(31)位于同一平面上，第一气缸(4)的活塞杆均沿插接槽(13)的长度方向设置，第一气缸(4)的活塞杆均固定连接有第二气缸(41)的缸体，第二气缸(41)的活塞杆垂直于第一气缸(4)的活塞杆，第二气缸(41)的活塞杆均固定连接有爪臂基板(43)，每个爪臂基板(43)均连接有四个线性马达(431)，每个线性马达(431)的输出轴均固定连接有插接柱(4311)，插接柱(4311)的直径小于插接槽(13)的直径，插接柱(4311)能够伸入插接槽(13)内；/n第一气缸(4)、第二气缸(41)和线性马达(431)共同连接有控制系统(6)，控制系统(6)包括启动模(2)块、横向控制模块(62)、纵向控制模块(63)和机械手控制模块(64)；/n所述启动模(2)块接收外界输入的启动指令后向横向控制模块(62)发送启动信号；/n所述横向控制模块(62)接收到启动信号后控制两个第二气缸(41)的活塞杆伸出，直至两个爪臂基板(43)均伸到与凹模槽(31)正对的位置，并向纵向控制模块(63)发送到位信号，横向控制模块(62)在接收到复位信号后控制两个第二气缸(41)的活塞杆收回；/n所述纵向控制模块(63)接收到到位信号后控制两个第一气缸(4)的活塞杆收缩，直至插接柱(4311)均伸入插接槽(13)内，同时向机械手控制模块(64)发送抵达信号，纵向控制模块(63)接收到脱模信号后控制两个第一气缸(4)的活塞杆伸出，然后纵向控制模块(63)向横向控制模块(62)和机械手控制模块(64)发送复位信号；/n所述机械手控制模块(64)接收抵达信号后控制所有线性马达(431)的输出轴伸出，同时向纵向控制模块(63)发送脱模信号，机械手控制模块(64)接收到复位信号后控制所有线性马达(431)的输出轴收回。/n