[发明专利]机器人结合异味处理的垃圾分类方法及垃圾分类系统在审
| 申请号： | 201911018257.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110947642A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘展海;何伟;刘展航 | 申请（专利权）人： | 广东互动电子网络媒体有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38;B01D53/79 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 杨明辉 |
| 地址： | 511500 广东省清远市清远高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人结合异味处理的垃圾分类方法及垃圾分类系统，该垃圾分类方法，包括以下步骤：将待分类垃圾均匀平摊在输送带上；当待分类垃圾前送至除臭装置下方时，除臭装置进行喷雾除臭；当待分类垃圾前送至图像采集机构下方时，图像采集机构对待分类垃圾进行图片信息采集，并发送至PLC控制器；PLC控制器将接收到的待分类垃圾图片转换成边缘图像，从而获得需分类垃圾的位置信息，并发送至机械臂；机械臂将需分类垃圾分拣至物料收集箱里。该分类方法利用机器视觉识别技术，对垃圾做分类识别，解决垃圾分类的问题，同时有效消除垃圾异味，提高分类效率和资源二次回收利用，减少垃圾异味污染，保障居民和工作人员人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 结合 异味 处理 垃圾 分类 方法 系统 | ||
【主权项】：
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