[发明专利]一种基于视频过车数据的车辆轨迹预测方法及系统在审
| 申请号： | 201911014643.0 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110796858A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 刘海青;张政;孙光新;贺文卿;郭光;张磊;刘子文 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学;青岛鑫华畅途信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 45125 南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 林鹏 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频过车数据的车辆轨迹预测方法及系统，该方法包括：采集过车数据，并提取过车数据中的有效字段信息；构建基础路网；根据采样时间对过车数据进行排序，形成每一辆车辆的采样时间段内的总出行链；依次两两提取相邻两个样本序列，并依据样本序列计算车辆经过相邻两个路口的行程时间，判定相邻两路口为出行链分割点，按照出行链分割点将总出行链分割为一系列的子出行链；根据子出行链计算每一辆车在每一路口的转向状态概率，得到转向概率矩阵；确定转向概率矩阵中最大的转向概率对应的路口为车辆行驶轨迹预测即将到达的路口。本发明避免了依赖于连续定位数据的不足之处，以实现任意车辆的出行行为特征分析。 | ||
| 搜索关键词： | 出行 路口 链分割 概率矩阵 样本序列 车辆行驶轨迹 行为特征分析 采样时间段 车辆轨迹 连续定位 有效字段 转向状态 采样 概率 预测 构建 路网 排序 判定 视频 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频过车数据的车辆轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集过车数据，并提取所述过车数据中的有效字段信息；所述有效字段信息包括：检测器编号、检测时间、车牌号、路口号、进口道方向、车道号和下游路口号；/n以交叉口为节点，以交叉口间的路段为连线，构建基础路网；/n获取采样时间段内的所述基础路网中的所述过车数据，根据采样时间对所述过车数据进行排序，形成每一辆车辆的采样时间段内的总出行链；所述总出行链由包含所述车辆的有效字段信息的样本序列组成/n依次两两提取相邻两个样本序列，并依据所述样本序列计算所述车辆经过相邻两个路口的行程时间，当所述相邻两路口的行程时间大于设定时间阈值时，判定所述相邻两路口为出行链分割点，按照所述出行链分割点将总出行链分割为一系列的子出行链；/n根据所述子出行链计算每一辆车在每一路口的转向状态概率，得到转向概率矩阵；所述转向状态概率为实际检测到的车辆转向次数与总出行次数的比值；/n确定所述转向概率矩阵中最大的所述转向概率对应的路口为车辆行驶轨迹预测即将到达的路口。/n
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