[发明专利]一种用于舵机防振荡的控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201911013125.7 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110780597B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 华仕容;沈生龙;孙恒博;龙超;赵鹏;谭畅 | 申请（专利权）人： | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;H02P9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于舵机防振荡的控制方法，包括：获取舵机的当前位置；根据当前位置，判断舵机是否为超调状态；如果是，将控制参数调整为超调参数以进行超调控制；如果否，将控制参数调整为正常控制参数。由此可见，本发明提供的用于舵机防振荡的控制方法，仅在舵机处于超调状态下进行相应的超调控制，避免了在整个运动全程均采用超调参数控制带来的资源浪费。在能够有效地防止振荡的前提下，保证了产品的性能，提升了用户的体验感。此外，本发明所提供的一种用于舵机防振荡的控制装置、设备及存储介质与上述方法对应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 舵机 振荡 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于舵机防振荡的控制方法，其特征在于，包括：/n获取舵机的当前位置；/n根据所述当前位置，判断所述舵机是否为超调状态；/n如果是，将控制参数调整为超调参数以进行超调控制；/n如果否，将所述控制参数调整为正常控制参数。/n
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