[发明专利]一种产品分拣方法、产品分拣系统和智能分拣机器人

摘要

本发明涉及产品分拣技术领域，提供了一种产品分拣方法、产品分拣系统和智能分拣机器人，该方法包括：获取产品在产品线上的图像，从图像上分别识别出面像素区域和区域特征信息，根据区域特征信息从预设特征模板库中搜索出与面像素区域匹配的唯一特征模板，根据唯一特征模板在图像上定位与区域特征信息对应的关键位姿信息，相比于基于图像分拣产品的传统方式，利用关键位姿信息分拣产品，减少了处理另一幅图像、更新坐标、判断产品像素区域、判断抓取范围和规划轨迹等步骤操作，缩短了产品被分拣的信息预备时间，克服了延迟分拣产品的问题，支持精确、快速地分拣产品，提高了产品分拣效率。