[发明专利]目标信息校准方法、装置和终端设备有效
申请号: | 201911012974.0 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110726976B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 袁建明;包红燕;张昆;杨森;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 付晓娣 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于车载雷达技术领域,提供了一种目标信息校准方法、装置和终端设备。该方法包括:获取多个雷达对同一目标采集的原始能量帧,并确定每个原始能量帧的感兴趣区域、噪声区域和感兴趣邻近区域;根据所述每个原始能量帧的感兴趣区域、噪声区域和感兴趣邻近区域确定每个雷达的校准参数;根据每个雷达的所述校准参数建立对应的校准模型,并基于所述校准模型对每个雷达实时采集的原始能量帧中的目标能量进行校准。本发明保证了校准后的目标数据一致性,进一步提高目标识别的准确性。 | ||
搜索关键词: | 目标 信息 校准 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
1.一种目标信息校准方法,其特征在于,包括:/n获取多个雷达对同一目标采集的原始能量帧,并确定每个原始能量帧的感兴趣区域、噪声区域和感兴趣邻近区域;/n根据所述每个原始能量帧的感兴趣区域、噪声区域和感兴趣邻近区域确定每个雷达的校准参数;/n根据每个雷达的所述校准参数建立对应的校准模型,并基于所述校准模型对每个雷达实时采集的原始能量帧中的目标能量进行校准。/n
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