[发明专利]目标信息校准方法、装置和终端设备

权利要求书

1.一种目标信息校准方法，其特征在于，包括：

获取多个雷达对同一目标采集的原始能量帧，并确定每个原始能量帧的感兴趣区域、噪声区域和感兴趣邻近区域；感兴趣区域表示为目标区域，指既有噪声又有运动目标的区域；噪声区域指的是只有噪声的区域，这块区域没有运动目标；感兴趣邻近区域表示邻近目标的区域，为目标区域内的噪声区域；

根据所述每个原始能量帧的感兴趣区域、噪声区域和感兴趣邻近区域确定每个雷达的校准参数；

根据每个雷达的所述校准参数建立对应的校准模型，并基于所述校准模型对每个雷达实时采集的原始能量帧中的目标能量进行校准；

根据所述每个原始能量帧的感兴趣区域、噪声区域和感兴趣邻近区域确定每个雷达的校准参数，包括：

计算每个所述原始能量帧的感兴趣区域的第一均值、噪声区域的第二均值和感兴趣邻近区域的第三均值；

根据每个所述原始能量帧的第一均值、第二均值和第三均值计算每个雷达的校准参数；

在计算每个所述原始能量帧的感兴趣区域的第一均值、噪声区域的第二均值和感兴趣邻近区域的第三均值之后，还包括：获取所述目标的真实能量值；

相应的，根据每个所述原始能量帧的第一均值、第二均值和第三均值计算每个雷达的校准参数，包括：

根据每个原始能量帧的第二均值和第三均值计算每个雷达的噪声系数；

根据所述目标的真实能量值、每个原始能量帧的第一均值和第三均值计算每个雷达的校准系数。

2.如权利要求1所述的目标信息校准方法，其特征在于，根据每个原始能量帧的第二均值和第三均值计算每个雷达的噪声系数，包括：通过

w_n＝r_n_nearby/r_n_noise

计算所述噪声系数w；其中，r_n_nearby为雷达n的第三均值，r_n_noise为雷达n的第二均值，w_n是雷达n的噪声系数。

3.如权利要求1所述的目标信息校准方法，其特征在于，根据所述目标的真实能量值、每个原始能量帧的第一均值和第三均值计算每个雷达的校准系数，包括：通过

r＝h_n*(r_n_care-r_n_care_noise)

计算所述校准系数h；其中，r为所述目标的真实能量值，r_n_care为雷达n的第一均值，r_n_care_noise为雷达n的第三均值，h_n是雷达n的校准系数。

4.一种目标信息校准装置，其特征在于，包括：

区域确定模块，用于获取多个雷达对同一目标采集的原始能量帧，并确定每个原始能量帧的感兴趣区域、噪声区域和感兴趣邻近区域；感兴趣区域表示为目标区域，指既有噪声又有运动目标的区域；噪声区域指的是只有噪声的区域，这块区域没有运动目标；感兴趣邻近区域表示邻近目标的区域，为目标区域内的噪声区域；

校准参数计算模块，用于根据所述每个原始能量帧的感兴趣区域、噪声区域和感兴趣邻近区域确定每个雷达的校准参数；

校准模型建立模块，用于根据每个雷达的所述校准参数建立对应的校准模型，并基于所述校准模型对每个雷达实时采集的原始能量帧中的目标能量进行校准；

所述校准参数计算模块包括：

均值计算单元，用于计算每个所述原始能量帧的感兴趣区域的第一均值、噪声区域的第二均值和感兴趣邻近区域的第三均值；

校准参数计算单元，用于根据每个所述原始能量帧的第一均值、第二均值和第三均值计算每个雷达的校准参数；

所述均值计算单元还用于：获取所述目标的真实能量值；

相应的，所述校准参数计算单元具体用于：

根据每个原始能量帧的第二均值和第三均值计算每个雷达的噪声系数；

根据所述目标的真实能量值、每个原始能量帧的第一均值和第三均值计算每个雷达的校准系数。

5.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的目标信息校准方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的目标信息校准方法的步骤。