[发明专利]一种基于强化学习的飞行器智能避撞方法、设备、介质在审
| 申请号： | 201911012471.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111045445A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 曾晖 | 申请（专利权）人： | 浩亚信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 雷兴领 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于强化学习的飞行器智能避撞方法，包括步骤：查询状态，接收数据，计算位置，接收结果。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种基于强化学习的飞行器智能避撞方法。本发明通过获取航路、飞行器静态和动态数据，计算未来n个时刻点飞行器的空间位置，若飞行器之间距离达到危险阈值，则运用强化学习方法学习避撞策略，输出飞行器飞行调整指令，飞行器执行指令，更新飞行器航向，计算并返回效果评估值，通过效果评估值更新强化学习算法，使得算法在不断的迭代学习中不断优化，实现智能体自主学习与改进，自主避免碰撞的危险情况，解决多飞行器同时飞行时飞行器与飞行器之间的碰撞问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 飞行器 智能 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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