[发明专利]基于激光雷达的平面触摸方法有效
| 申请号： | 201911011503.8 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110515092B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;白立群 | 申请（专利权）人： | 南京甄视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48;G06F3/042;G06F3/041;G06T7/66;G06T7/70 |
| 代理公司： | 32404 南京行高知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王菊花 |
| 地址： | 211000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于激光雷达的平面触摸方法，包括：步骤1、在测量区域内布置至少一个激光雷达；步骤2、对于测量区域内的任意两个测量点，利用激光雷达连续获取两个测量点的测量得到雷达返回的多组数据，其中激光雷达以固定的增量角度进行扫描，所述返回的每组数据包括激光雷达当前角度测量点的累加角度、激光雷达当前角度测量点的距离；步骤3、根据激光雷达返回的数据，将其转换成深度感知图；步骤4、根据深度感知图，获取每一段亮斑的左右端点的索引；步骤5、将上述直角坐标系的坐标转换成显示平面中的像素坐标。本发明将点云数据与图像处理相结合，运用图像的方式可以高效的直观的计算出预估点，有较强的抗干扰能力。通过对灰度图像求取区域内重心的方法得到每个点的预估角度和预估距离，提高了数据的鲁邦和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 预估 角度测量 深度感知 测量 测量点 返回 抗干扰能力 直角坐标系 点云数据 多组数据 灰度图像 图像处理 显示平面 像素坐标 坐标转换 固定的 组数据 累加 亮斑 索引 雷达 扫描 直观 触摸 图像 重心 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的平面触摸方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、在测量区域内布置至少一个激光雷达；/n步骤2、对于测量区域内的任意两个测量点，其位置用极坐标分别表示为
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京甄视智能科技有限公司，未经南京甄视智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911011503.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
