[发明专利]一种大型圆筒内表面打磨机器人在审
| 申请号： | 201911010894.1 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110712107A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 苏学满;方紫韵;孙丽丽;杨永恒;曹钰婷 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/20 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大型圆筒内表面打磨机器人，包括机器人车体、安装在车体前部的打磨机构；所述车体上设有驱动轮、转向机构、蓄电池；所述驱动轮对称安装在车体后部；所述转向轮安装在车体前部；蓄电池安装在车体上部。所述驱动轮包括电机、联轴器I、吸附轮；电机通过联轴器I与吸附轮相连。电机固装在车体底部。本发明使用便捷，能够控制砂轮进行多自由度移动并旋转打磨，具有结构简单、重量轻、对工作的环境要求较人工打磨很低等优点，这将会有效提高打磨的效率，并且减轻工人劳动强度，可以长时间不停机工作，同时也避免了人工打磨所带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 车体 打磨 蓄电池 电机 车体前部 人工打磨 联轴器 吸附轮 砂轮 多自由度移动 机器人车体 圆筒内表面 安全隐患 车体后部 打磨机构 对称安装 环境要求 转向机构 不停机 重量轻 转向轮 固装 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种大型圆筒内表面打磨机器人，包括机器人车体(1)、安装在车体前部的打磨机构(2)，其特征在于：/n所述车体(1)上设有驱动轮(3)、转向机构(4)、蓄电池(5)；/n所述驱动轮(3)对称安装在车体(1)后部；/n所述转向轮(4)安装在车体(1)前部；/n蓄电池(5)安装在车体(1)上部。/n
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