[发明专利]一种器件包装设备在审
| 申请号： | 201911008546.0 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110733689A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 白文;徐虎;刘宏亮 | 申请（专利权）人： | 芯思杰技术(深圳)股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/24 | 分类号： | B65B35/24;B65B43/46;B65B35/18;B07C5/34 |
| 代理公司： | 44481 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈园园 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种器件包装设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、三维抓取机构和控制器；第一传输机构和第三传输机构分别设于第二传输机构的两侧，第一传输机构的起点处设有与控制器电连接的图像采集件；第一传输机构用于传送装有多个TO器件的测试载体，第二传输机构用于传送包装载体，第三传输机构用于传送补料载体；三维抓取机构与控制器电连接，三维抓取机构可将测试载体上的TO器件转移至所述包装载体内、且可将补料载体上的TO器件转移至包装载体内。自动完成分拣、拨件和包装程序，而且分拣、拨件的准确性和效率都非常高，上述各种程序均隔绝人工操作，避免了对TO器件产生损坏或潜在损坏，包装的一致性高。 | ||
| 搜索关键词： | 传输机构 包装载体 抓取机构 三维 测试载体 控制器电 器件转移 传送 拨件 补料 分拣 包装程序 器件包装 潜在损坏 人工操作 图像采集 自动完成 控制器 起点处 | ||
【主权项】：
1.一种器件包装设备，其特征在于，包括第一传输机构(19)、第二传输机构(20)、第三传输机构(33)、三维抓取机构和控制器；/n所述第一传输机构(19)和所述第三传输机构(33)分别设于所述第二传输机构(20)的两侧，所述第一传输机构(19)的起点处设有与所述控制器电连接的图像采集件(40)；所述第一传输机构(19)用于传送装有多个TO器件(14)的测试载体(21)，所述第二传输机构(20)用于传送包装载体(22)，所述第三传输机构(33)用于传送补料载体(28)；/n所述三维抓取机构与所述控制器电连接，所述三维抓取机构可将所述测试载体(21)上的TO器件(14)转移至所述包装载体(22)内、且可将所述补料载体(28)上的TO器件(14)转移至所述包装载体(22)内。/n
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