[发明专利]一种基于神经网络的船舶自动停泊控制方法在审
| 申请号： | 201911003623.3 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110941262A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 帅永辉;许金山;程徐;陈胜勇 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/04;G06N3/12 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于神经网络的船舶自动停泊控制方法，包括以下步骤：1)使用手动控制器采集船舶停泊数据；2)利用数据分析技术对数据集进行处理，剔除数据中的无关变量，降低模型训练的代价；3)对处理后的数据进行归一化处理；4)使用遗传算法对神经网络结构进行优化，进而建立基于神经网络的船舶自动停泊控制模型；5)使用数字仿真对所设计的控制策略进行测试。本发明有效地克服了传统算法对船舶停泊的非线性过程难以建模的问题，设计了鲁棒性好的船舶停泊控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 船舶 自动 停泊 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911003623.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有集成空气倍增器的分段加热灯具
- 下一篇：一种数据处理方法、装置和存储介质
