[发明专利]一种电梯门状态检测方法及装置有效

专利信息
申请号: 201911001460.5 申请日: 2019-10-21
公开(公告)号: CN110642113B 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 刘永光;孙虎昌 申请(专利权)人: 北京猎户星空科技有限公司
主分类号: B66B5/00 分类号: B66B5/00
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 冉玲芬
地址: 100025 北京市朝*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种电梯门状态检测方法及装置,涉及人工智能技术领域,用以解决目前检测电梯门状态时需要机器人与物联网控制器之间进行通信,过程较繁琐的问题,本发明方法包括:机器人通过摄像头采集指定的电梯门所在区域的图像,其中所述电梯门上设置有至少一个预设标签;对所述图像中的预设标签进行检测;所述机器人根据所述图像中预设标签的数量,确定所述电梯门是否处于开启状态,由于本发明充分利用了机器人上已安装的硬件设备摄像头,根据采集的图像中预设标签的数量判断电梯门的状态,仅需在电梯门上设置必要的预设标签即可,施工简单,机器人无需与物联网控制器进行通信,更加简便。
搜索关键词: 一种 电梯 状态 检测 方法 装置
【主权项】:
1.一种电梯门状态检测方法,其特征在于,该方法包括:/n机器人通过摄像头采集指定的电梯门所在区域的图像,其中所述电梯门上设置有至少一个预设标签;/n对所述图像中的预设标签进行检测;/n根据所述图像中预设标签的数量,确定所述电梯门是否处于开启状态。/n
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