[发明专利]一种电梯门状态检测方法及装置

权利要求书

1.一种电梯门状态检测方法，其特征在于，该方法包括：

机器人通过摄像头采集指定的电梯门所在区域的图像，其中所述电梯门上设置有N个预设标签，N为大于1的正整数；

对所述图像中的预设标签进行检测；

根据所述图像中预设标签的数量，确定所述电梯门是否处于开启状态；

其中，根据所述图像中预设标签的数量，确定所述电梯门是否处于开启状态，包括：

若所述图像中预设标签的数量大于0且小于N，则确定所述电梯门处于正在开合状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人通过摄像头采集指定的电梯门所在区域的图像之后，对所述图像中的预设标签进行检测之前，还包括：

对所述图像进行畸变矫正和/或去噪处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像中预设标签的数量，确定所述电梯门是否处于开启状态，包括：

若所述图像中预设标签的数量为0，则确定所述电梯门处于开启状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像中预设标签的数量，确定所述电梯门是否处于开启状态，还包括：

若所述图像中预设标签的数量为N，则确定所述电梯门处于关闭状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述电梯门处于正在开合状态的持续时长超过预设时长，则确定所述电梯门处于异常。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯门包括的每扇门的左右两侧边缘各设置有至少一个预设标签；和/或

所述电梯门包括的每扇门的上下两侧边缘各设置有至少一个预设标签。

7.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，在所述机器人通过摄像头采集指定的电梯门所在区域的图像之前，还包括：

所述机器人确定与所述电梯门之间的距离为设定的采集距离，其中所述采集距离是根据所述摄像头的采集角度确定的。

8.一种电梯门状态检测装置，其特征在于，该装置包括：

采集单元，用于通过摄像头采集指定的电梯门所在区域的图像，其中所述电梯门上设置有N个预设标签，N为大于1的正整数；

检测单元，用于对所述图像中的预设标签进行检测；

第一确定单元，用于根据所述图像中预设标签的数量，确定所述电梯门是否处于开启状态；

其中，所述第一确定单元具体用于：

若所述图像中预设标签的数量大于0且小于N，则确定所述电梯门处于正在开合状态。

9.一种机器人，其特征在于，包括处理器以及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。