[发明专利]一种电梯门状态检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种电梯门状态检测方法及装置，涉及人工智能技术领域，用以解决目前检测电梯门状态时需要机器人与物联网控制器之间进行通信，过程较繁琐的问题，本发明方法包括：机器人通过摄像头采集指定的电梯门所在区域的图像，其中所述电梯门上设置有至少一个预设标签；对所述图像中的预设标签进行检测；所述机器人根据所述图像中预设标签的数量，确定所述电梯门是否处于开启状态，由于本发明充分利用了机器人上已安装的硬件设备摄像头，根据采集的图像中预设标签的数量判断电梯门的状态，仅需在电梯门上设置必要的预设标签即可，施工简单，机器人无需与物联网控制器进行通信，更加简便。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种电梯门状态检测方法及装置。

背景技术

服务机器人已经进入市场，正在越来越多的商业场景中得到应用，比如商场、酒店、博物馆等。但大多数的服务机器人只能局限于某个楼层活动，如果要将服务范围拓展到多个楼层，必须解决机器人独立进/出电梯的问题。

相关技术中提出了一种通过物联网的方式检测电梯是否开关门，在电梯控制器和机器人之间建立某种数据交换方式，机器人向电梯控制器查询，或者由电梯控制器主动通知机器人电梯门的开/关状态。由于采用物联网的方式需要研发专用的物联网控制器，并且需要对原有的电梯进行物联网改造，落地施工难度较大。

综上所述，目前检测电梯门状态时需要机器人与物联网控制器之间进行通信，过程较繁琐。

发明内容

本发明提供一种电梯门状态检测方法及装置，用以解决现有技术中存在的检测电梯门状态时需要机器人与物联网控制器之间进行通信，过程较繁琐的问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种电梯门状态检测方法包括：

机器人通过摄像头采集指定的电梯门所在区域的图像，其中所述电梯门上设置有至少一个预设标签；

对所述图像中的预设标签进行检测；

根据所述图像中预设标签的数量，确定所述电梯门是否处于开启状态。

可选的，在所述机器人通过摄像头采集指定的电梯门所在区域的图像之后，对所述图像中的预设标签进行检测之前，还包括：

对所述图像进行畸变矫正和/或去噪处理。

可选的，根据所述图像中预设标签的数量，确定所述电梯门是否处于开启状态，包括：

若所述图像中预设标签的数量为0，则确定所述电梯门处于开启状态。

可选的，所述电梯门上共设置有N个所述预设标签，N为大于1的正整数；

根据所述图像中预设标签的数量，确定所述电梯门是否处于开启状态，包括：

若所述图像中预设标签的数量为N，则确定所述电梯门处于关闭状态；

若所述图像中预设标签的数量大于0且小于N，则确定所述电梯门处于正在开合状态。

可选的，所述方法还包括：

若确定所述电梯门处于正在开合状态的持续时长超过预设时长，则确定所述电梯门处于异常。

可选的，所述电梯门包括的每扇门的左右两侧边缘各设置有至少一个预设标签；和/或

所述电梯门包括的每扇门的上下两侧边缘各设置有至少一个预设标签。

可选的，在所述机器人通过摄像头采集指定的电梯门所在区域的图像之前，还包括：

所述机器人确定与所述电梯门之间的距离为设定的采集距离，其中所述采集距离是根据所述摄像头的采集角度确定的。

第二方面，本发明实施例提供的一种电梯门状态检测装置包括：