[发明专利]一种实现断路器自动化装配车间的数字孪生建模的方法有效
| 申请号： | 201911000981.9 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110850818B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 舒亮;陈定方;杨艳芳;李莎莎;吴桂初;吴自然;杨秒;张洁;陈威;游颖敏 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实现断路器自动化装配车间的数字孪生建模的方法，包括收集断路器生产线的实际相关信息，构建断路器生产线中各机械设备及其零部件的几何模型；获取各机械设备及其零部件之间的实际逻辑配合关系，对各机械设备及其零部件的几何模型进行层级关系建模和优化，得到各机械设备及其零部件的运动逻辑模型；对各机械设备及其零部件的运动逻辑模型进行运动控制，引入数字孪生场景运动仿真来实现虚拟和实际同步。实施本发明，通过构建与现实断路器装配物理车间进行全尺寸虚拟映射的数字化装配车间，实现物理环境和虚拟场景的全尺寸、全动作形态、全物理逻辑再现，显著提高断路器装配车间的实时操作水平，增强车间的透明化程度和管理水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 断路器 自动化 装配车间 数字 孪生 建模 方法 | ||
【主权项】：
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