[发明专利]干扰及高混响环境下使用传声器阵列的语音声源定位方法有效
申请号: | 201910998291.0 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110726972B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 王浩;卢晶;刘晓峻;狄敏;邵治英 | 申请(专利权)人: | 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;南京大学 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 彭雄 |
地址: | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种干扰及高混响环境下使用传声器阵列的语音声源定位方法,步骤如下:(1)设定参数;(2)短时傅里叶变换,得到时‑频域信号;(3)对时‑频域信号的每个时‑频点,计算对数化的交叉谱幅度均值,获得“能量”包络;(4)对时‑频域信号的每个时‑频点,计算“能量”包络的“变化率”;(5)利用瞬态噪声特征,判断并定位瞬态噪声;(6)选择直达声对应的时‑频点,并忽略瞬态噪声部分;(7)对选中的时‑频点,应用加权SRP‑PHAT方法,得到定位结果。本发明中语音声源定位方法,能够使得在高混响及干扰的环境中,依然可以获得精确度和鲁棒性较高的结果。 | ||
搜索关键词: | 干扰 混响 环境 使用 传声器 阵列 语音 声源 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种干扰及高混响环境下使用传声器阵列的语音声源定位方法,其特征在于在高混响条件下有精确的定位效果,并且有效避免冲击噪声对定位效果的影响,包括以下步骤:/n步骤1,直达声选取/n步骤1.1,在房间中布置1个声源,使用
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