[发明专利]一种基于旋转电机和齿轮齿条的单向增力式电子机械制动执行器

摘要

本发明提供一种应用于汽车上的基于旋转电机和齿轮齿条的单向增力式电子机械制动执行器，包括旋转电机、安装基体、传动增力机构三部分；传动增力机构包括齿条、增力块、活塞、齿轮、第一圆柱滚子和第二圆柱滚子，齿轮固定在电机轴的端部，齿条固定在增力块下端；增力块第一斜面和增力块第二斜面分别与第一圆柱滚子和第二圆柱滚子接触；当需要施加制动时，电机旋转带动齿轮旋转，齿条往右移动，增力块随之右移，从而推动活塞和第一摩擦片压向制动盘，在反作用力作用下带动执行器沿导轨向电机侧移动，使第二摩擦片压向制动盘，从而施加制动力，通过调节电机力可调节制动力的大小，该方案可为传统制动和未来的智能制动、主动制动提供解决方案。

主权项

1.一种基于旋转电机和齿轮齿条的单向增力式电子机械制动执行器，其特征在于：主要由电机、安装基体、传动增力机构组成；/n所述的电机(1)为旋转电机；/n电机轴(2)的前部为齿轮安装轴(23)，齿轮安装轴(23)上设有第一键槽(24)，电机轴(2)的中心轴线与齿轮安装轴(23)的中心轴线相重合，齿轮安装轴(23)直径小于电机轴(2)的直径，齿轮安装轴(23)与电机轴(2)形成的凸台用于齿轮(22)的轴向定位；所述安装基体包括端盖(4)，执行器外壳和支架；电机轴(2)穿过端盖(4)上电机轴通孔(28)后，通过平键(21)、第一键槽(24)、第二键槽(26)与齿轮(22)中心孔(27)配合连接；/n所述的执行器外壳包括增力机构壳体(6)和制动钳(15)；增力机构壳体(6)为筒形结构；增力机构壳体内部端面(B1)上设有第一活塞安装通孔(33)；在增力机构壳体内部端面(B1)上第一活塞安装通孔(33)的两侧固定安装有第一圆柱导轨支座(34)和第二圆柱导轨支座(39)，第一圆柱导轨支座(34)和第二圆柱导轨支座(39)之间固定安装有圆柱导轨(9)；圆柱导轨(9)平行于增力块(8)的上端面，且垂直于电机轴(2)中心轴线；/n制动钳(15)为左右对称结构，中间设有第二活塞安装通孔(38)；/n制动钳后端面(A2)与增力机构壳体前端面(C1)固定连接；/n制动钳(15)上的第二活塞安装通孔(38)的中心轴线与增力机构壳体(6)的第一活塞安装通孔(33)的中心轴线重合且半径相等；/n传动增力机构包括齿条(7)、增力块(8)、活塞(11)、齿轮(22)、第一圆柱滚子(20)和第二圆柱滚子(46)；/n增力块(8)的上下端面相互平行，各侧面垂直于其上下端面；增力块左端面(A3)上设有中心轴线与该端面垂直的圆形通孔(44)，圆柱导轨(9)穿过圆形通孔(44)，增力块(8)可沿圆柱导轨(9)轴向移动，增力块第一斜面(B3)和增力块第二斜面(C3)位于增力块(8)的同一侧，为两个形状相同的斜面，二者相互平行，且斜面垂直于上下端面；/n齿条(7)固定于增力块(8)的下端面，齿条(7)的齿垂直于圆柱导轨(9)和圆形通孔(44)的中心轴线；齿轮(22)与齿条(7)配合连接；/n活塞(11)主体为圆环形结构，其断面为矩形，活塞前端面(A4)用于固定连接第一摩擦片(14)，在活塞后端面(B4)上固定连接有第一圆柱滚子支座(10)、第二圆柱滚子支座(19)、第三圆柱滚子支座(45)、第四圆柱滚子支座(47)；第一圆柱滚子(20)两端分别通过轴承支撑在第一圆柱滚子支座(10)和第二圆柱滚子支座(19)之间；第二圆柱滚子(46)两端分别通过轴承支撑在第三圆柱滚子支座(45)和第四圆柱滚子支座(47)之间；第一圆柱滚子(20)和第二圆柱滚子(46)的中心轴线相互平行，且均与活塞后端面(B4)平行；/n制动力不为0时，第一圆柱滚子(20)始终与增力块第一斜面(B3)接触，第二圆柱滚子(46)始终与增力块第二斜面(C3)接触；在整个运动过程中，两条接触线相互平行，且与圆形通孔(44)的中心轴线相互垂直，两条接触线所在的平面垂直于活塞(11)的中心轴线。/n