[发明专利]卷取机倒卷方法及装置

摘要

本发明公开了一种卷取机倒卷方法、装置及计算机存储介质，其中所述方法包括：获取倒卷张力值及第一芯轴的第一反转速度值，计算第二芯轴的第一正转速度值；输出第一控制信号以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转；当钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号；当钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号；判断所述剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；若不是，输出所述第四控制信号使所述第一芯轴以所述第二反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第二正转速度值正转，直至所述剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出所述第五控制信号以使所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转。

主权项

1.一种卷取机倒卷方法，应用于卡罗塞尔卷取机，所述卡罗塞尔卷取机包含公转大盘、安装在所述公转大盘上的第一芯轴、第二芯轴，所述公转大盘能够带动所述第一芯轴、第二芯轴一起转动，并且所述第一芯轴、第二芯轴可相对所述公转大盘转动，其特征在于，所述方法包括：/n获取倒卷张力值及所述第一芯轴的第一反转速度值；其中，所述第一芯轴为抽芯钢卷所在的芯轴；/n根据所述倒卷张力值、所述第一反转速度值，计算所述第二芯轴的第一正转速度值；其中，所述第一正转速度值小于所述第一反转速度值，且所述第一反转速度值与第一正转速度值之差形成所述倒卷张力值；/n输出第一控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转，以使所述抽芯钢卷从所述第一芯轴过渡到所述第二芯轴上；/n获取所述第二芯轴的钢卷参数，当所述钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号，以控制所述第一芯轴以第二反转速度值反转、所述第二芯轴以第二正转速度值正转；其中，所述第二正转速度值小于所述第二反转速度值，且所述第二反转速度值与第二正转速度值之差形成所述倒卷张力值；/n获取钢卷运转参数，当所述钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转，所述公转大盘带动所述第一芯轴、第二芯轴转动，以使所述第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置；其中，所述钢卷运转参数用于判断抽芯钢卷的倒卷进度；/n获取所述第一芯轴的剩余钢卷参数，判断所述剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；/n若不是，输出第四控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第二反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第二正转速度值正转，直至所述剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出第五控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转、所述第二芯轴停止正转。/n