[发明专利]卷取机倒卷方法及装置

说明书

本发明公开了一种卷取机倒卷方法、装置及计算机存储介质，其中所述方法包括：获取倒卷张力值及第一芯轴的第一反转速度值，计算第二芯轴的第一正转速度值；输出第一控制信号以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转；当钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号；当钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号；判断所述剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；若不是，输出所述第四控制信号使所述第一芯轴以所述第二反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第二正转速度值正转，直至所述剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出所述第五控制信号以使所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转。

技术领域

本发明涉及钢卷卸卷技术领域，尤其涉及一种卷取机倒卷方法及装置。

背景技术

卡罗塞尔卷取机主要用作酸轧机组轧制后带钢的卷取，是保证酸轧机组连续生产的重要设备。当卷取机工作时，卷筒张开到最大直径，在皮带助卷器的协助下，将带钢带头咬入，待卷取结束后，卷筒收缩，再由卸卷小车将钢卷卸下，完成整个卷取过程。

带钢在轧制过程中，往往会因为原料质量问题、工艺技术问题以及设备问题发生断带。断带时，在卡罗塞尔卷取机正在卷取的钢卷因失去张力而造成塌卷、抽芯情况，一旦发生塌卷、抽芯情况，将不具备自动卸卷的条件，卸不下钢卷严重影响生产计划；现有的处理方法是用卸卷小车顶起钢卷，并将钢卷强行从卷筒上卸下，在此过程中钢卷的内圈会完全脱出，当钢卷和卷筒分离后，再人工将缠绕在卷筒上的废带钢一块块地割开取下都是依靠人工进行，作业过程中耗时并且风险较大。

因此，如何保证抽芯钢卷能够安全并快速的卸下是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种卷取机倒卷的方法及装置，以解决现有技术中抽芯钢卷不能安全并快速的卸下的技术问题。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种卷取机倒卷方法，应用于卡罗塞尔卷取机，所述卡罗塞尔卷取机包含公转大盘、安装在所述公转大盘上的第一芯轴、第二芯轴，所述公转大盘能够带动所述第一芯轴、第二芯轴一起转动，并且所述第一芯轴、第二芯轴可相对所述公转大盘转动，所述方法包括：

获取倒卷张力值及所述第一芯轴的第一反转速度值；其中，所述第一芯轴为抽芯钢卷所在的芯轴；

根据所述倒卷张力值、所述第一反转速度值，计算所述第二芯轴的第一正转速度值；其中，所述第一正转速度值大于所述第一反转速度值，且所述第一反转速度值与第一正转速度值之差与所述倒卷张力值具有对应关系；

输出第一控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转，以使所述抽芯钢卷从所述第一芯轴过渡到所述第二芯轴上；

获取所述第二芯轴的钢卷参数，当所述钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号，以控制所述第一芯轴以第二反转速度值反转、所述第二芯轴以第二正转速度值正转；其中，所述第二正转速度值大于所述第二反转速度值，且所述第二反转速度值与第二正转速度值之差与所述倒卷张力值具有对应关系；

获取钢卷运转参数，当所述钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转，所述公转大盘带动所述第一芯轴、第二芯轴转动，以使所述第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置；其中，所述钢卷运转参数用于判断抽芯钢卷的倒卷进度；

获取所述第一芯轴的剩余钢卷参数，判断所述剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；

若不是，输出第四控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第二反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第二正转速度值正转，直至所述剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出第五控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转、所述第二芯轴停止正转。