[发明专利]卷取机倒卷方法及装置

权利要求书

1.一种卷取机倒卷方法，应用于卡罗塞尔卷取机，所述卡罗塞尔卷取机包含公转大盘、安装在所述公转大盘上的第一芯轴、第二芯轴，所述公转大盘能够带动所述第一芯轴、第二芯轴一起转动，并且所述第一芯轴、第二芯轴可相对所述公转大盘转动，其特征在于，所述方法包括：

获取倒卷张力值及所述第一芯轴的第一反转速度值；其中，所述第一芯轴为抽芯钢卷所在的芯轴；

根据所述倒卷张力值、所述第一反转速度值，计算所述第二芯轴的第一正转速度值；其中，所述第一正转速度值大于所述第一反转速度值，且所述第一反转速度值与第一正转速度值之差与所述倒卷张力值具有对应关系；

输出第一控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转，以使所述抽芯钢卷从所述第一芯轴过渡到所述第二芯轴上；

获取所述第二芯轴的钢卷参数，当所述钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号，以控制所述第一芯轴以第二反转速度值反转、所述第二芯轴以第二正转速度值正转；其中，所述第二正转速度值大于所述第二反转速度值，且所述第二反转速度值与第二正转速度值之差与所述倒卷张力值具有所述对应关系；

获取钢卷运转参数，当所述钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转，所述公转大盘带动所述第一芯轴、第二芯轴转动，以使所述第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置；其中，所述钢卷运转参数用于判断抽芯钢卷的倒卷进度；

获取所述第一芯轴的剩余钢卷参数，判断所述剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；

若不是，输出第四控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第二反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第二正转速度值正转，直至所述剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出第五控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转、所述第二芯轴停止正转。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在输出第一控制信号使所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转之前，还包括：

获取所述第一芯轴上的抽芯钢卷的初始钢卷参数，判断所述初始钢卷参数范围是否在预设初始钢卷参数范围内；

若是，输出所述第一控制信号，以使所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钢卷参数为钢卷圈数或钢卷直径值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剩余钢卷参数为剩余钢卷圈数或剩余钢卷直径值。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取钢卷运转参数，当所述钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，包括：

获取所述第一芯轴的剩余钢卷直径值和第二芯轴的钢卷直径值；

当所述剩余钢卷直径值和所述钢卷直径值满足预设条件时，输出所述第三控制信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述剩余钢卷直径值和所述钢卷直径值满足预设条件时，输出所述第三控制信号，包括：

当所述剩余钢卷直径值与所述钢卷直径值均小于轨道宽度时，输出所述第三控制信号，其中，所述轨道宽度为所述抽芯钢卷从所述第一芯轴过渡到所述第二芯轴时经过的路径宽度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述剩余钢卷直径值与所述钢卷直径值均小于轨道宽度时，输出所述第三控制信号，包括：

当所述剩余钢卷直径值与所述钢卷直径值相等时，且均小于轨道宽度时，输出所述第三控制信号。

8.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述倒卷张力值为20KN-22KN。