[发明专利]基于蓝牙AOA通信的定位电路、定位系统及定位方法

摘要

一种基于蓝牙AOA通信的定位电路、基于蓝牙AOA通信的定位系统及基于蓝牙AOA通信的定位方法，定位电路包括：射频通信模块、开关切换模块、蓝牙通信模块、校准补偿模块及定位控制模块；开关切换模块根据控制信号和射频信号输出驱动信号；多个天线单元分别位于预设的位置并在驱动信号的驱动下依次接收第一蓝牙通信信号；校准补偿模块校准每一个天线单元的通信状态，以得到对应的相位补偿值；定位控制模块根据多路相位补偿后的第一蓝牙通信信号的相位差得到待测试设备的角度值和距离值，以完成对于待测试设备的定位功能；定位电路根据相位差直接得到待测设备的位置，节省了中间变量，简化了定位测量步骤，提高了定位精度和定位效率。

主权项

1.一种基于蓝牙AOA通信的定位电路，其特征在于，包括：/n射频通信模块，用于输入并检测射频信号；/n开关切换模块，与所述射频通信模块连接，所述开关切换模块用于根据控制信号分别控制至少一条供电支路进行导通或者关断，并当所述供电支路进行导通时，则根据所述射频信号输出一路驱动信号；/n蓝牙通信模块，与所述开关切换模块连接，并与待测试设备进行蓝牙连接，所述蓝牙通信模块包括至少四个天线单元，至少四个所述天线单元均与所述开关切换模块连接，至少四个所述天线单元分布设于预设坐标系下的预设位置，每一个所述天线单元用于当接收到一路驱动信号时，则根据所述驱动信号相对应接收所述待测试设备发出的第一蓝牙通信信号；/n校准补偿模块，与校验设备及所述待测试设备连接，所述校准补偿模块用于根据每个所述天线单元接收到的所述校验设备发出的第二蓝牙通信信号的相位与预设通信信号的相位之间的相位差，以得到每个所述天线单元的相位补偿值；/n定位控制模块，与所述蓝牙通信模块进行蓝牙连接，并与所述待测试设备及所述校准补偿模块连接，所述定位控制模块用于根据至少四个所述天线单元的相位补偿值和至少四个所述天线单元接收到至少四路第一蓝牙通信信号之间的相位差，获取所述待测试设备相对于所述预设坐标系的坐标原点的方位角，并且获取所述待测试设备与所述坐标原点的相对距离。/n