[发明专利]一种可智能分拣的物流自动存取装置

摘要

本发明公开了一种可智能分拣的物流自动存取装置，包括机架、自动上料机构和自动上下料机构，本发明结构简单，使用方便，便于控制，通过驱动机构调动升降支架将置料盘向上提升，由光电传感器感应到SMT料盘后驱动料盘抓取机构抓取SMT料盘，然后驱动伸缩气缸的顶杆伸出至托盘上方，再控制料盘抓取机构放下SMT料盘完成上料；然后由控制系统控制系统控制纵向移动装置、气缸、旋转气缸一、旋转气缸二、薄型气缸使机械抓手抓取需要出料的SMT料盘后存放到指定库位或者放到传送带上。

主权项

1.一种可智能分拣的物流自动存取装置，包括机架、自动上料机构和自动上下料机构，其特征在于：/n所述自动上料机构包括固定在机架底部的料盘支架，所述料盘支架后端面竖直固定有竖向滑杆，所述料盘支架上方设有置料盘和升降支架，置料盘固定在升降支架前端面底部，升降支架后端面开设有与竖向滑杆滑动配合的滑槽，所述机架顶部设有用于驱动升降支架升降的驱动机构；所述置料盘正上方设置有料盘抓取机构，料盘抓取机构的顶部与横向固定在机架上的伸缩气缸的顶杆端部固定连接；所述料盘支架两侧固定有挡板，挡板的顶端低于料盘抓取机构的底部，一侧的挡板顶端固定有托盘，伸缩气缸的的顶杆顶出方向朝向托盘一侧用于将抓取的SMT料盘放置在托盘上，另一侧的挡板顶端固定有光电传感器，机架上还设置有与驱动机构、料盘抓取机构、伸缩气缸、光电传感器电连接的控制系统，控制系统用于控制驱动机构调动升降支架将置料盘向上提升，由光电传感器感应到SMT料盘后驱动料盘抓取机构抓取SMT料盘，然后驱动伸缩气缸的顶杆伸出至托盘上方，再控制料盘抓取机构放下SMT料盘完成上料；/n所述自动上下料机构包括设置在机架一侧用于存放料盘的库位，机架底部设有传送带，还包括由薄型气缸控制夹紧和松开料盘的机械抓手，还包括旋转气缸一、旋转气缸二、气缸、纵向移动装置，所述纵向移动装置竖直设置在传送带一侧的机架上，纵向移动装置上设有与纵向移动装置滑动配合的纵向滑块，所述纵向滑块外端面水平固定有与纵向移动装置垂直的横向滑轨，所述气缸固定在横向滑轨上，气缸下端面设有与横向滑轨滑动配合的横向滑块，横向滑块下端面贯穿横向滑轨下端面，所述横向滑块与气缸连接由气缸驱动横向滑块在横向滑轨内横向移动，横向滑块上端面设有连接板，旋转气缸一横向固定在连接板前端，薄型气缸固定在旋转气缸一的活塞杆端部；所述旋转气缸二竖直固定在横向滑块下端面，旋转气缸二的转轴竖直贯穿横向滑块顶端后固定在连接板后端的上端面，连接板与横向滑块之间通过旋转气缸二的转轴转动连接，控制系统还与纵向移动装置、薄型气缸、旋转气缸一、旋转气缸二、气缸电连接，控制系统还用于控制纵向移动装置沿纵向上下移动、气缸伸出或缩回、旋转气缸一和旋转气缸二的旋转角度以及薄型气缸来夹紧和松开机械抓手。/n