[发明专利]一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法在审
| 申请号： | 201910985319.7 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110672125A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李高洋 | 申请（专利权）人： | 北京开拓航宇导控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 11562 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法，步骤为：将惯性测量单元连接到网络化数据测试系统；网络化数据测试系统通过网口远程连接测试计算机，测试计算机通过虚拟串口与惯性测量单元进行通讯；系统上电，网络化数据测试系统通过串口通信协议采集惯性测量单元的输出数据，并存储到测试计算机；试验完成后，测试计算机采用数据处理软件分析计算标定参数上传至服务器内数据库，并可以升级到惯性测量单元内。本发明解决了惯性测量单元不能大批量进行快速标定测试的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性测量单元 测试计算机 数据测试系统 网络化 标定 串口通信协议 数据处理软件 测试 标定参数 分析计算 输出数据 系统上电 虚拟串口 远程连接 上传 网口 服务器 数据库 存储 采集 升级 试验 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS101：将惯性测量单元连接到网络化数据测试系统，最多可以连接16台产品；/nS102：网络化数据测试系统通过网口远程连接测试计算机；根据底层驱动程序，测试计算机可以端口映射出多达16个串口进行数据采集，虚拟串口等同于常用的串口；/nS103：网络化数据测试系统和惯性测量单元组成的系统上电，网络化数据测试系统通过特定的串口通信协议采集惯性测量单元的输出数据，并通过网口传输给远程测试计算机；测试计算机通过虚拟串口采集数据，并存储到测试计算机；/nS104：试验完成后，测试计算机通过对应的数据处理软件分析测试数据，将惯性测量单元的标定参数上传至服务器内数据库；/nS105：采用网络化数据测试系统，通过一定的通讯协议将标定参数烧写至对应的惯性测量单元。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京开拓航宇导控科技有限公司，未经北京开拓航宇导控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910985319.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：离线杠杆臂估计方法
- 下一篇：用于液浮陀螺浮子位置自动调零的方法及装置
